Si, a través de PECs se pueden realizar paneles, pero para pedir, siempre que l oque quieras es darle pistas de que puede pedir ciertas cosas para continuar la acción, se pueden hacer paneles de PECS.
Si lo que os planteáis es darle una sencilla instrucción en forma de rutina, entonces puede ser una secuencia de pictogramas, una tira con pictogramas pequeñitos encima de la mesa, por ejemplo, para que siga la secuencia de forma más autónoma. Los paneles de información son o bien PEANA o TEACCH, que son programas de estructuración ambiental.
Un saludo